職責描述:
1、負責機械人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和
測試;
2、編寫機器人控制相關的sdk,給內(nèi)部同事或客戶使用;
3、配合機械、
嵌入式、軟件等部門工作,做好
產(chǎn)品測試和優(yōu)
化工作。
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動控制、機械、電子、計算機、應用數(shù)學等專業(yè)優(yōu)先;
2、有多關節(jié)機器人控制經(jīng)驗, 熟練使用機器人動力學、運動學;
3、精通
c++,
python編程語言,精通各種linux命令及腳本語言;
4、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器(pmsm、舵機、imu等)。